起重機，定義為用於在短距離內轉移中小型負載的安裝機械儀器塔式起重機 (Tower Crane)，有多種設計，包括橋式起重機和龍門起重機。人字吊臂起重機 (Derrick Crane) 固定式或移動式起重機都是手動或動力驅動的。橋式起重機是少數幾種不能作為工業車輛建模的起重機之一，另一種是門式起重機（也稱為橋式橋式起重機）。橋式起重機由一個梁組成，該樑橋接一個在安裝在任一牆上的兩條軌道上移動的托架（牆到牆）。橫穿橋的起重機和手推車提供總共三個運動軸。捲揚機上下移動負載，小車左右移動負載，起重機的橋架前後移動負載。

通用橋式起重機的尺寸可能包括以下內容：設計用於最大橫向坡度 1% 的小車、設計用於最大縱向坡度 3% 的末端卡車、NEMA 4 防風雨、寒冷天氣保護、將在 12 內停止起重機的緊急制動器’ 並充當壓緊裝置（足以滿足 50 MPH 風速的製動），完全螺栓結構，便於安裝和拆卸，便於搬遷，無線電遙控器和一條帶通道梯的全長 T 台。

新的和使用過的橋式起重機（作為一種具有成本效益的選擇越來越受歡迎）代表了一類值得注意的起重機，它與一個滑輪系統一起工作，該滑輪系統懸掛在一個小車上，該小車沿著一個或兩個水平放置的橫梁運行的軌道運行其他。梁被稱為橋，它們在兩端都有支撐。橋通常沿著一對水平軌道移動，使起重機能夠服務於一個大的矩形區域。在圓形空間的情況下，可以使用旋轉器。

龍門起重機或橋式起重機是通過安裝在小車中的起重機提升物體的起重機的版本，該起重機可以在安裝在樑下的軌道或一對軌道上水平移動。橋式起重機和龍門起重機特別適用於提升非常重的物體，而大型龍門起重機已用於造船業，其中起重機橫跨船舶，允許將船舶發動機等大型物體提升並在船舶上移動。本質上，橋式或橋式起重機是指帶有活動橋的起重機，帶有活動或固定的起昇機構，在架空固定的跑道結構上行駛。

橋式起重機又稱橋式起重機或懸吊式起重機，其支撐樑的端部靠在高處運行於軌道上的輪子上，通常在工廠或類似的大型工業建築的平行側壁上，以使整個起重機可以移動建築物的長度，而起重機可以在建築物的寬度上來回移動。