配備有井架或塔架的起重機用於使用滑輪和電纜來降低和提升材料塔式起重機 (Tower Crane)。重型設備製造商和建築業在與其工藝相關的各種活動中使用起重機。人字吊臂起重機 (Derrick Crane)

建築業中使用的起重機大多是臨時結構，要么安裝在專門用於承載起重機的車輛上，要么固定在地面上。起重機可以通過各種方法進行控制，例如無線電控制、紅外線控製或使用按鈕吊墜的內置控制站或由坐在車輛駕駛室中的操作員控制。

在操作控件的人員和地面工人之間使用標準化的手勢信號。較大的裝置為此使用無線電通信。經驗豐富的起重機工作人員可以使用此類信號精確定位負載。起重船或輪船通常攜帶最大的旋轉起重機。欲了解更多信息，請訪問 [http://www.just-cranes.info]

令人驚訝的是，從一世紀羅馬哈特里墓中的石刻浮雕中可以看出，這座紀念碑是用一種起重機建造的，起重機曾用於波蘭的中世紀造船廠和港口。

常用的各種起重機有鐵路起重機、移動式起重機、伸縮式起重機、塔式起重機、隨車起重機、越野起重機、履帶式起重機、隨車起重機、浮式起重機、門式起重機和空中起重機。

安裝在鐵路車廂或平車上的起重機稱為鐵路起重機。移動式起重機是最基本和最常見的起重機類型，顧名思義，可以輕鬆攜帶到任何地方。塔式起重機固定在地面上。這些主要用於建築物中，以實現起重能力和高度的最佳組合。伸縮式起重機能夠提升較低的容量，但可以達到更高的高度。

為了提供更大的機動性，起重機將安裝在運載卡車上，稱為隨車起重機。而安裝在四個橡膠輪胎上的崎嶇地形起重機能夠在崎嶇地形中進行拾取和搬運作業。履帶式起重機安裝在一組帶有起落架的軌道上，具有較好的穩定性和機動性。

懸掛式起重機或橋式起重機主要用於工廠內部，它們能夠承載非常重的負載。在自動化和計算機控制的倉庫中，使用帶有叉車的堆垛機。
在橋樑或港口建設期間，使用浮式起重機。裝載或卸載笨拙或重型機械的浮式起重機是理想的選擇。它們也用於海上工作。從直升機延伸出來的空中起重機用於提升大型負載。